Αποτελούσε πάντα το κεφαλοχώρι των Νταρνακοχωριών και ήταν σημείο αναφοράς όλων των Νταρνάκιδων. Αναφέρεται επίσημα σε Οθωμανικά αρχεία με το βυζαντινό του όνομα ως Ξηλοπήγαδο και το 14ο αιώνα ο γραμματέας του Σουλτάνου το ονομάζει Σαρμουσακλί. Sarmisaq= σκόρδο και το πρόθεμα «li/lu» ή «γεμάτος σκόρδα», «Σκορδοχώρι», χωρίς να είχε ποτέ παραγωγή σκόρδων. Ήταν παραχωρημένο ως πλήρης ιδιοκτησία σε έναν απόγονο της οικογένειας των Παλαιολόγων. ΕΊχε δε ιδιαίτερο οικονομικό ενδιαφέρον για τους Οθωμανούς διότι πρόκειται για μια περιοχή με πολλούς κατοίκους, μεγάλη παραγωγή και επομένως σημαντικά έσοδα από τους φόρους, όπως προκύπτει από λεπτομερείς οθωμανικούς φορολογικούς καταλόγους. Από τότε διατηρούσε πάντα πρωτεύοντα ρόλο στην κοινωνική και οικονομική εξέλιξη της περιοχής.
Ονομάστηκε Πεντάπολη επειδή αποτελούσε το κεφαλοχώρι και δέσποζε μεταξύ των πέντε Νταρνακοχωρίων. Σήμερα έχει 1.738 κατοίκους.
Περισσότερα για την ιστορία της Πεντάπολης θα βρείτε εδώ.